一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

2.1 线性连续系统的描述及其响应 2.2 奇异函数 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.4 卷积积分

一、零输入响应 二、零状态响应 三、全响应 四、三要素法

2.6 卷积 2.7 卷积的性质

5.1 离散时间信号 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.3 离散系统的零输入响应 5.4 离散系统的零状态响应

2.4 零输入和零状态响应 2.5 冲激响应与阶跃响应

一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

2-4奇异函数 一、定义:函数或其微、积分在某处不连续(间断)