为进一步揭示远场条件下金属矿山崩落矿岩运移演化机理，综合利用物理试验、数值模拟和理论分析等手段，构建单口放矿模型开展近?远场崩落矿岩流动特性研究。首次基于离散元软件PFC3D和刚性块体模型构建放矿数值模型，并通过近场放矿物理试验与模拟结果的对比分析，证明了刚性块体模型在崩落矿岩流动特性研究中的可靠性与优越性。在此基础上，对远场条件下松动体形态变化规律、矿岩流动体系内的应力演化规律及其力学机理进行了量化研究。研究结果表明：1）近?远场条件下的松动体形态变化均符合倒置水滴理论。在放矿初始阶段，松动体最大宽度随高度增大呈幂函数形式快速增加；随后，松动体最大宽度随高度增大而近似线性增加。2）崩落矿岩流动过程中存在明显的应力拱效应。随着矿岩散体松动范围不断扩大，松动体外围一定范围内的垂直应力均呈明显下降趋势，水平应力逐渐增大并在松动区域到达前出现激增现象；而松动体内的水平应力与垂直应力则急剧下降至较低水平

前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

6.2绕定轴转动刚体的动能动能定理 一、转动动能设系统包括有N个质量元

张华林、张华刚盗伐林木案 被告人:张华林,男,24岁,黑龙江省双城市人,原系苇河林业局冲河林场合同工。 附带民事诉讼被告人:张华刚,男,36岁,黑龙江省双城市人,系苇河林业局冲河林场工人,被告人张华林的三哥, 因犯盗伐林木罪经苇河林区人民检察院于1992年7月16日决定免予起诉。 1990年6月的一天,被告人张华林为自建房屋需要木料,与同案人殷万年(在逃)一起,携带gj-85型油锯一台

经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 刚体力学 运动 学 质点 动力 学 刚体 运动 学 刚体 动力 学

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解

§10-1、概述 §10-2、单元刚度矩阵（局部坐标系） §10-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5、刚架的整体刚度矩阵 §10-6、等效结点荷载 §10-7 计算步骤及算例 §10-9 桁架及组合结构的整体分析

1试说明下列式子的意义与区别。 (1)1=F2和F1=F2 2作用于刚体上大小相等、方向相同的两个力对刚体的作用是否等效?