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文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:10
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:488.36KB 文档页数:7
针对卫星通信网频谱资源利用率低下的问题,以信道有效容量最大化为优化目标,提出了一种支持时延约束的卫星Underlay认知无线网络功率控制与优化算法.首先根据网络拓扑结构建立了功率干扰模型,通过引入时域信道相关系数,推导了完全与非完全信道环境下基于时延约束的认知用户有效容量优化目标函数,并利用Lagrange方法求解得到不同场景下认知用户的最佳功率调整策略,简化了功率控制优化过程,最后通过实验仿真分析了影响认知用户信道有效容量的因素.结果表明,该算法能够根据业务时延约束条件和信道衰落特性变化动态调整认知用户的最佳发送功率,与等功率分配算法相比认知用户的信道有效容量得到了明显提高
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为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:2.18MB 文档页数:13
首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑
文档格式:PPT 文档大小:12.26MB 文档页数:48
◆本课程是电子科学与技术专业研究生的专业基础课,主要讲授电磁场的基本理论、分析方法和应用。 ◆通过该课程的学习,可以使学生在学习《电磁场与电磁波》等课程的基础之上,进一步结合无线通信技术、微波技术和天线工程等对电磁理论的要求,掌握电磁场的基本理论,熟悉分析电磁问题的一些基本方法,了解现代电磁理论的主要应用领域。 本课程是研究生的专业基础课,主要讲授电磁场的基本理论、 分析方法和应用。 ◆课程兼有专业基础课程和专业课程的特点,主要目的在于使学生掌握在电磁场领域从事科学研究的基础知识,培养和提高学生分析和解决实际电磁问题的能力。 1. 教学目的和要求 2. 教学内容 3. 教材介绍 4. 参考书目 5. 学习方法
文档格式:PDF 文档大小:950.3KB 文档页数:18
河南中医药大学:《网络应用技术 Network Application and Technology》课程教学资源(实验指导)实验八 无线局域网的构建
文档格式:PDF 文档大小:1.18MB 文档页数:22
河南中医药大学:《网络运维管理》实验指导【2019级信管】网络运维管理-实验02-构建有线、无线混合园区网
文档格式:PPT 文档大小:207.5KB 文档页数:24
复旦大学:《计算机网络 Computer Networking》课程教学资源(PPT课件讲稿)无线局域网补充删节版本
文档格式:PPT 文档大小:3.95MB 文档页数:33
一、键盘 1.基本外设. 控制器集成在芯片组中.主板提供接口 2.键盘的分布.排列.108键 (p51) 需求是第一位的!快捷键位... 3.串行接口:AT或PS/2或USB 4.无线键盘. (集成鼠标功能)
文档格式:PDF 文档大小:5.58MB 文档页数:164
航空电子是英文\ \ AVIONICs的中译名,该词是Ain(航空)取其头 和Bois(子学)取其尾组合而成的新词。它是研究电子技术在航空工程 中应用的学,是在航空技术和电子技术发展过程中逐步形成的。 经过半个多世纪的发展历程,现代航空电子已戍为-门独立的学科,其特定 的研究对象、特殊的性能及设计方案、特定的使胛环境已使之区别于一散的电 子设备。旱期的飞机,其仪表、设备*常简单,后来装备了机载畫达、无线电 导航设各、着陆引导设备、自主导航设备、模拟计算机、平视星示仪、下视显 示伏等,逐步发展为现代的航空电子系统
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