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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

文档格式：DOC　文档大小：4.52MB　文档页数：52

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第五章线性系统的频域分析法

文档格式：DOC　文档大小：2.58MB　文档页数：64

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第五章线性系统的频域分析法

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第六章线性系统的校正方法

文档格式：DOC　文档大小：7.98MB　文档页数：62

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第六章线性系统的校正方法

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第九章线性系统的状态空间分析与综合

文档格式：DOC　文档大小：5.46MB　文档页数：44

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第九章线性系统的状态空间分析与综合

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第八章非线性控制系统的分析

文档格式：DOC　文档大小：2.96MB　文档页数：32

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第八章非线性控制系统的分析

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第八章非线性控制系统的分析

文档格式：DOC　文档大小：1.57MB　文档页数：8

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第八章非线性控制系统的分析

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

文档格式：DOC　文档大小：1.45MB　文档页数：43

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第八章非线性控制系统的分析

文档格式：DOC　文档大小：5.46MB　文档页数：44

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第八章非线性控制系统的分析

热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

文档格式：PDF　文档大小：816.76KB　文档页数：7

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

上海交通大学：《现代控制理论（B类）》教学资源（PPT课件）第五章最小实现

文档格式：PPT　文档大小：1.93MB　文档页数：60

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

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