根据大脑的情绪加工环路提出了三个层次的人工情绪框架结构.重点对智能体的底层情绪模型进行了研究,分别采用模糊关系理论和有限状态机的矩阵形式建立了相应的情绪激活状态和行为输出方程.模型考虑了心境和需求对当时情绪的影响,利用矩阵模型可以直接计算出不同情绪状态下的输出行为,解决了单纯用表的形式记录\事件—情绪—行为\序列对的存储空间和查表问题.选择了婴儿的情感行为数据来验证模型的正确性.仿真结果表明:模型在考虑了敏感因子和心境对情绪激活阀值影响的因素后,在机器系统中可以建立有效的情绪与行为输出模型

1. 引言 2. 模糊数学基础 3. 模糊控制的基本原理 4. 模糊控制系统 5. 模糊控制应用实例

§1 模糊数学的基本概念 §2 模糊模式识别 §3 模糊聚类分析方法

•学生汇报点评，引出模糊综合评价 •模糊数学基本概念 •隶属度的含义及确定【重点】 •模糊集合的表示方法 •模糊集合的运算【重点、难点】 •模糊集合分解定理【重点、难点】 •模糊综合评判法的步骤 •常见模糊算子【重点、难点】 •模糊综合评判法的应用【重点、难点】

3.1模糊模型识别 模型识别 已知某类事物的若干标准模型,现有这类事 物中的一个具体对象,问把它归到哪一模型,这 就是模型识别. 模型识别在实际问题中是普遍存在的.例如 ,学生到野外采集到一个植物标本,要识别它属 于哪一纲哪一目;投递员(或分拣机)在分拣信件 时要识别邮政编码等等,这些都是模型识别. 模糊模型识别 所谓模糊模型识别,是指在模型识别中,模型 是模糊的.也就是说,标准模型库中提供的模型是 模糊的

模糊数学的基本概念； 模糊关系与模糊矩阵； 模糊聚类分析法； 模糊模式识别法； 案例分析：中介服务机构信誉评估。 模糊综合评判法；

模糊数学是研究和处理模糊性现象的数学方 法.众所周知,经典数学是以精确性为特征的. 然而,与精确形相悖的模糊性并不完全是消极的、 没有价值的.甚至可以这样说,有时模糊性比精确性还 要好. 例如,要你某时到某地去迎接一个“大胡子高个子长 头发戴宽边黑色眼镜的中年男人

第一节 模糊数学简介 第二节 模糊数学的基础知识 一、集合及其特征函数 二、模糊集合 第三节 模式识别 一、模式识别及识别的直接方法 二、贴近度与模式识别的间接方法 第四节 模糊综合评判及其应用 一、模糊综合评判 二、应用实例

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

2.1模糊矩阵 定义1设R=(i)mxn,若O≤r;1,则称R为模 糊矩阵.当r只取0或1时,称R为布尔(Boole)矩阵. 当模糊方阵R=(nxn的对角线上的元素都为1 时,称R为模糊自反矩阵