频率响应法文库下载_中国高校课件下载中心

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一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

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5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

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一、典型环节的极坐标图重点讨论振荡环节

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章频率响应法

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第五章频率响应法

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一、 Nyquist稳定判据的基本原理利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

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例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

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⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图；纵轴横轴

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5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

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一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)