一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第五章 频率响应法

新疆大学：《自动控制理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 频率响应法

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标