西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 控制系统的频率法分析 第三节 极坐标图

6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正

M－C 模拟是一种试验近似方法，希望能以较少 的试验次数（即较低的费用）得到较高的精度

一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量