复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第十一讲 转动问题解题步骤，单质点、质点系的角动量（侯晓远）

11-1质点动量定理 11-2质点系动量定理 11-3质心运动定理

一、参考系质点 1 物质运动具有绝对性 2 描述物质运动具有相对性 参考系:为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系:用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统

一、位移和路程 1位移: 定义:当质点由P1点沿其运动轨迹运动到另一点P2时,矢量P1P2称为 质点的位移

一、波的能量 波是质点振动状态的传播,是质点振动相位的传播,外观上有波形在传 播,但在传播过程中并不伴随物质传播,但伴随着能量迁移。 波是能量传递的一种方式。对于“流动着”的能量,要用由能量密度 和能流密度两个概念来描述

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

§12－1 质点的动量矩定理 §12－2 质点系动力学基本问题

§14－3 刚体惯性力系的简化 §14－2 质点和质点系的达朗贝尔原理 §14－1 惯性力的概念 §14－4 刚体是轴转动时轴承的动反力

§1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 §1.2 位置矢量 质点运动学方程 §1.3 位移 速度 §1.4 加速度 §1.5 圆周运动的角量描述 §1.6 相对运动 §1.7 刚体的基本运动