质点的质量 m 与速度矢量v 的乘积 p = mv 当作用于质点的力F 的大小和方向都保持不变，作用时间为t ，则该力在这段时间内的冲量I = F t

不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律ma=F 重力P=mg或m=P 8=98m/2 力的单位:牛[顿],IN=lkg×1 第三定律(作用与反作用定律) 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上

第一篇牛顿力学 1质点力学 2质点组力学 3刚体力学 4连续介质力学初步 第二篇分析力学 1拉格朗日方程 2微振动 3哈密顿动力学 第三篇 狭义相对论力学

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量

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§1.1质点与参考系( Material Particles and Reference Frames ) §1.2运动的描述 (Description of Motion) §1.3曲线运动 (Curvilinear Motion) §1.4 相对运动(Relative Motion)

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