一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组． 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的．

1-0教学基本要求 1-1质点运动的描述 1-2圆周运动 1-3相对运动

1 一横波在沿绳子传播时的波动方程 为 ， 式中y和x的单位 为 m ， t的单位为s.（1） 求波的振幅、波速、 频率及波长；（2）求绳上的质点振动时的最 大速度；（3）分别画出 和 时的波 形，并指出波峰和波谷.画出 处质点的 振动曲线并讨论其与波形图的不同

一、几个有意义的实际问题 二、质点相对运动动力学的基本方程 三、飞行员的黑晕与红视现象

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

17-1 约束及其分类 17-2 广义坐标与自由度 17-3 虚位移和理想约束 17-5 用广义坐标表示的质点系平衡条件 17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 17-4 虚位移原理

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理