烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

烟台理工学院：《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第二章 控制系统的数学模型（拉氏变换）

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer