①拉普拉斯变换及其与电路分析有关的性质； ②反变换的方法； ③KCL、KVL和VCR的运算形式； ④拉氏变换在线性电路中的应用； ⑤网络函数的定义与含义； ⑥极点与零点对时域响应的影响； ⑦极点与零点与频率响应的关系

4.0 引言 4.1 非周期信号的表示（连续时间傅里叶变换） 4.2 周期信号的傅里变换 4.3 连续傅里叶变换的性质 4.4 卷积性质 4.5 相乘性质 4.6 傅立叶变换性质和基本傅里叶变换对列表 4.7 由线性常系数微分方程表征的LTI系统

傅里叶变换的模和相位表示 LTI系统频率响应的模和相位表示 线性和非线性相位 群时延 理想频率选择性滤波器的时域特性

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

一 信号的分类 二 信号的描述 三 信号的时域统计分析 四 信号的幅值域分析 五 信号的频域描述(分析） 六 相关分析

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.5 数字控制器的频域设计法

3.1 信号的时域分析 3.1.1 信号的时域波形分析 3.1.2 信号的幅值域分析 3.2 信号的频域分析 3.3 模拟信号的调理 3.3.1 信号调理的目的 3.3.2 信号的放大 3.3.3 信号的调制与解调 3.3.4 信号的滤波

● 通过傅立叶响应理解系统 ● 理解滤波器的特性 ● 通过傅立叶变换理解信号

1. 连续时间傅立叶变换; 2. 傅立叶级数与傅立叶变换之间的关系; 3. 傅立叶变换的性质; 4. 系统的频率响应及系统的频域分析； 4.0 引言 Introduction 4.1 非周期信号的表示——连续时间傅立叶变换 4.2 周期信号的傅立叶变换 4.3 连续时间傅立叶变换的性质 4.4 卷积性质 The Convolution Property 4.5 相乘性质 The Multiplication Property 4.7 由线性常系数微分方程表征的系统 4.8 小结 Summary

§5.8 S域分析、极点与零点 §5.8.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.8.2 自由响应与强迫响应 §5.8.3 暂态响应与稳态响应 §5.8.4 由系统函数决定系统频率特性 §5.8.5 系统的稳定性