针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

第四章多层砌体房屋 4.1概述 多层砌体房屋:由粘土砖、烧结多孔粘土砖、粉煤灰中型实心砌块和混凝土中小型砌块砌体通过砂 浆砌筑而成的房屋。 多层砌体房屋是我国当前建筑业中使用最广泛的一种建筑形式。在民用建筑中约占90%以上,在整个建筑业中约占80%。 传统的砌体结构多采用粘土实心砖和混合砂浆砌筑,通过内外墙的咬砌达到具有一定整体性连接。楼板多采用预制钢筋混凝土空心板,梁和其他构件亦多用预制装配构件

1现代家具设计的开路先锋米切尔蒂奈特(奥地利) ( Michael Thonet,1796-1871年) 蒂奈物是奥地利人,生于莱茵河畔的 Boppard城,并于1819年在那里建立了一个家具作坊 1836年蒂奈特以层压板的新工艺获得专利,而后于1856年他又获得工业化生产弯曲木家具的 专利,此前在1851年英国伦敦博览会上,他展出了自己的新产品并获一项铜奖蒂奈特家具 的最大特点是物美价廉,适合大批量生产即使进入20世纪其质量仍获得许多现代设计师的 认同勒柯布西耶早年为自己的建筑室内所选择的家具中即以蒂奈特椅为主蒂奈特椅的另外 一个重要特性是便于运输它们虽非折叠式设计但各构件间易于拆装从而使运输空间达到极小 蒂奈特椅至今仍在生产中包括数种变体形式它是20纪最为成功的椅子之一除了英国的 温莎椅和中国的明式椅很难有其他的椅子能超过蒂奈特椅的生产年限。然而对蒂奈特椅而言

城市经济的发展，城市化进程的加快，使城市信息、经营、 管理等方面都有了新的要求，也使办公建筑有了迅速发展；同时， 以现代科技为依托的办公设施日新月异，即使办公模式多样而富 有变化，又给人们对办公建筑室内环境行为模式的认识，从观念 上不断增添新的内容

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衣、食、住、行是我们生活的基本要素，安排好吃、穿之余， 人们开始把家庭投入转向改善室内居住环境和家庭生活的质量， 希望有一个舒适恬静的家。 现实情况是设计者或住户自身，对居室的室内设计都必将考 虑到下述因素，即：家庭人口构成 ( 人数、成员之间关系、年龄、 性别等 ) ；民族和地区的传统、特点和宗教信仰；职业特点工作 性质 ( 如动、静、室内、室外、流动、固定等 ) 和文化水平；

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

• 前言 • 仓库的功能 • 仓库设计的准则 • 仓库策略主计划 • 仓库控制系统的规划 • 仓库设施规划 • 仓储空间代案 •仓储产能调节策略 （Warehousing Capacity Strategy） •仓库资源的管理 （Managing Warehouse Resource） •物品搬运 （Material Handling） •包装

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