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【智能系统】PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制
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【智能系统】联合连通拓扑下的二阶多自主体系统有限时间包容控制
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1.基于协议的DMA操作简介 PDIUSBD112有6个端点,其中2个控制端点,2个普通端点和2个主端点。主端点支持DMA传输 在干 在基于协议的DMA操作中,主机应用程序询问器件的固件以通过由控制端点发送的厂商请求建立 DMA传输然后在主端点上执行实际的批量数据传输。在DMA控制器建立之后主机可向器件传输最多为 64k字节的数据而不需要任何固件的干预
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【智能系统】规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
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【智能系统】欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制编辑部
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【智能系统】基于粒子群优化的Elman神经网络无模型控制编辑部
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【机器学习】神经网络的污水处理过程多目标优化控制方法
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【智能系统】一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
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【智能系统】多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
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【智能系统】生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制编辑部
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