化二次型为标准形 化二次型为标准形主要有两种方法:(1)正交变换法;(2)配方法. 例1用正交变换法将二次型f(x1,x2,x3)=2x2+x2-4x1x2 -4x2x3化为标准形,并求出所用的正交变换矩阵. 解二次型的矩阵为

矩阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的求法 1利用定义求特征值与特征向量 步骤: (1)由|A-AE|=0求出λ; (2)对求(A-E)X=0的非零解

1.1二阶与三阶行列式 1.2n阶行列式 1.3行列式的性质 1.4行列式按行(列)展开 1.5克莱默法则

一、矩阵的概念和基本运算 矩阵的定义 由m×n个数an(i=1,2,,mj=1,2,…n)排成的m行n列的数表

一正交矩阵的定义与性质 1.定义 若n阶方阵A满足A'A=E,则称A为正交矩阵 2.性质 (1)=±1;(:'=e,A'A=1,a=1) (2)A,B为正交矩阵,则AB也是正交矩阵; (:(AB)(AB)=B'(A'A) B=B'B=E.) (3)A是正交矩阵A-1=A;AA=E) (4)A是正交矩阵A也是正交矩阵;

一.相似矩阵的定义与性质 二矩阵的对角化

一、内容小结 1.特征值特征向量的定义与性质 2.相似矩阵的定义与性质 3.矩阵可对角化的条件 4.正交矩阵的定义与性质 5.实对称矩阵特征值特征向量的性质

一曲面及其方程 球面 旋转曲面 柱面 曲面的参数方程 二空间曲线及其方程 投影方程 曲线的参数方程

一、惯性定理 二、正定二次型与正定矩阵 三、判定法

1.曲面及其方程 一般方程:F(x,y,z)=0 球面:(x-x)2+(y-yo)2+(z-z)2=r2