一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程 三、二阶常系数齐次线性方程解法 四、小结

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

1、可降阶的高阶微分方程的解法 (1)y=f(x)型 解法接连积分n次,得通解

第三章静电场的边值问题 主要内容 电位微分方程,镜像法,分离变量法。 1.电位微分方程 已知,电位q与电场强度E的关系为

一、线性方程 二、伯努利方程

一.引例 二.基本概念 三.概念题举例 四.可分离变量的方程

1、熟练掌握 Euler法基本公式与构造; 2、掌握进预估—校正法的基本公式与构造; 3、能使用这些公式求解微分方程初值问题; 4、熟练掌握以上求解公式的局部截断误差的推断;

二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai

第十节二阶常系数非齐次线性微分方程 一、f(x)=ep(x)型 二、f(x)=eP(x)cos ax+p(x)sin ax]型 三、小结思考题

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程