西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题2（试题）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题1（试题）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题1（答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题2（答案）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题3（试题）

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（试题集锦）现代控制理论试题6（答案）

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图