江苏大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体的运动 3.1 刚体模型及其运动

10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

• 刚体的运动 • 转动惯量的计算 • 刚体定轴转动定律

1刚体模型 2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

§7－1 刚体的平动 §7－2 刚体的定轴转动 §7－3 绕定轴转动刚体的问题

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

一、质心的运动 (Motion of mass centre) 二、绕质心轴的转动 三、刚体的动能 四、刚体的势能

§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度