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智能系统:进化神经网络PID控制器的研究与应用
文档格式:PDF 文档大小:331.71KB 文档页数:5
智能系统:进化神经网络PID控制器的研究与应用
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基于BP神经网络的CVC冷连轧机板形预测控制模型
文档格式:PDF 文档大小:351.5KB 文档页数:3
将BP神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于宽带钢板形自动控制,研究并建立了基于BP神经网络的板形预测控制数学模型.经用宝钢1420mm冷轧实测数据仿真验证表明该模型具有很高的预测精度
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机器学习:漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:5
机器学习:漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
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机器学习:RBF神经网络的板形预测控制
文档格式:PDF 文档大小:366.85KB 文档页数:4
机器学习:RBF神经网络的板形预测控制
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《智能控制》课程教学资源(讲义)第五章 神经网络控制
文档格式:PDF 文档大小:213.46KB 文档页数:7
基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力
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挠性卫星姿态快速稳定智能控制
文档格式:PDF 文档大小:329.13KB 文档页数:5
针对挠性卫星本身存在的参数不确定性和外部扰动的控制问题,设计了以径向基函数神经网络和小脑神经网络为基础的复合变结构智能控制器.该控制器利用变结构控制系统对被控对象的模型误差、参数变化及外扰等的不敏感性的优点,再结合神经网络能够迅速逼近未知函数、泛化能力强的特点,可以适应挠性卫星参数不确定性和抑制外加干扰,实现对挠性卫星的有效控制.仿真结果表明复合控制能够提高卫星姿态的稳态精度和快速性
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【智能系统】欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
文档格式:PDF 文档大小:968.79KB 文档页数:7
【智能系统】欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
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智能系统:基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:900.46KB 文档页数:8
智能系统:基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
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燕山大学:【学术论文 - 机器学习】基于动态RBF神经网络的板形板厚综合控制仿真研究(张秀玲、张志强)
文档格式:PDF 文档大小:264.57KB 文档页数:4
燕山大学:【学术论文 - 机器学习】基于动态RBF神经网络的板形板厚综合控制仿真研究(张秀玲、张志强)
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《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)智能控制概论
文档格式:PPT 文档大小:495.5KB 文档页数:22
1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
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