引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式

2.1 引言 2.2 时域数学模型

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

6.1 系统评价概述 系统评价概念、系统决策、系统评价步骤 6.2 系统评价方法 调查打分法、层次分析法、计划评审技术、模糊数学

2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图