北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-1 相对运动，牵连运动，绝对运动 §7-2 点的速度合成定理

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动

一、动点研究对象 动点是指相对于定系和动系均有运动的点。 二、两个坐标系 1.定坐标系 建立在固定参考物上的坐标系,简称定系。一般将定系固结在地面上。 2.动坐标系 动坐标系指建立在相对于定系运动着的物体上的坐标系,简称动系。有时可称为载体系。 三、三种运动绝对运动、相对运动和牵连运动 1.绝对运动:动点相对于定系的运动。 2.相对运动:动点相对于动系的运动。 3.牵连运动:动系相对于定系的运动

经典力学 质点力学 质点系力学 研究质点运动规律 研究质点系运动规律 特例 质点 刚体力学 运动 学 质点 动力 学 刚体 运动 学 刚体 动力 学

§1.1质点与参考系( Material Particles and Reference Frames ) §1.2运动的描述 (Description of Motion) §1.3曲线运动 (Curvilinear Motion) §1.4 相对运动(Relative Motion)

§2.1 牛顿运动三定律 §2.2 力学中常见的几种力 §2.3 牛顿运动定律的应用 §2.4 牛顿运动定律的适用范围

§8-1相对运动牵连运动绝对运动 §8-2 点的速度合成定理 §８-３点的加速度合成定理 习题课

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

(一)参考系质点 (二)描述质点运动的物理量 (三)运动学中的两类问题 (四)平面极坐标系的运用 (五)自然坐标系的运用 (六)相对运动和伽利略变换