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1、组成机构的要素是 和 构件是机构中的 单元体。 2、从机构结构观点来看,任何机构是由 三部分组成

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):

第六章间歇运动机构 6.1间歇运动机构设计的基本问题 6.2棘轮机构 6.3槽轮机构 6.4凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构

第五章轮系 5.1轮系的类型 5.2轮系的传动比 5.4轮系的功能 5.5轮系的设计