一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?

5.1角动量转动惯量 一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系,系统总动量为多少?

对流传热: 一、流体中质点发生相对位移而引起的热交换(伴随热传导),一般指流体与固体壁面的传热过程。动量、热量传递同时进行关系复杂。计算时要结合连续性方程、N-S方程和能量方程,计算十分复杂。 二、湍流时,壁面附近,三层:·层流(导热),湍流主体(对流传热),缓冲层(导热和对流) 三、一般将运动流体与壁面之间的热量传递笼统考虑为对流传热。本书只考虑强制层流强制湍流

一、刚体的运动 二、刚体的转动动能 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动定理 五、刚体定轴转动动能定理 六、对定轴的角动量守恒定理 七、质点的角动量 八、角动量守恒定理

§3.1 动量定理 (theorem of momemtum) §3.2 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 §3-5 功和功率(Work and Energy) §3-6 动能定理 势能 (kinetic energy theorem) kinetic energy theorem) §3-7 功能原理 机械能守恒定律 机械能守恒定律 §3-8 碰 撞(collision) collision)

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

1.了解流函数及其物理意义。 2.掌握中、甲的存在条件以及与质点速度的关系。 3.掌握中、的换算

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量

§3.1 牛顿第一定律和惯性参考系 §3.2 惯性质量 动量和动量守恒定律 §3.3 牛顿运动定律 伽利略相对性原理 §3.4 主动力和被动力 §3.5 牛顿运动定律的应用 §3.6 非惯性系中的力学 §3.7 用冲量表述的动量定理 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 §3.9 经典力学中动量守恒定律的常见形式