§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

计算水平地震作用的振型分解反应谱法 作用于i质点上的力有惯性力，弹性恢复力。阻尼力，运动方程

一、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学的研究对象: 质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴二、 理论力学的研究内容、方法与目的

一、是非题 1、力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 2、刚体作平动时,其上各点的轨迹相同。 3、只要已知作用在某质点上的所有力,就可以完全确定该点的运动规律

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

1.了解连续介质、质点、微团、控制体的概念。 2.了解流场的分类,掌握欧拉法、拉格朗日法、流线概念。 3.了解流体流量的表示方法。 4.掌握梯度、散度、旋度的定义、定义式、物理意义

一、选择题: 1、一质点受力F=3x2(SI)作用,沿X轴正方向运动。从x=0到x=2m过程中,力F作功为 (A)8J (B)12J (C)16J (D)24J

一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

第六章6-3角动量和角动量守恒定律 质点力学:F.dt=m2-mu 刚体力学:能否也用动量来描述刚体转动时的运动状态?