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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture63-Steady state error 稳态误差

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture62-Stability 系统稳定性

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[08]Lecture61-Transient and Steady-state Response 瞬态响应和稳态响应

半导体课程_2_1_2双极型半导体三极管结构电流分配与控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

第一节 标本采集与处理 一、标本的采集 二、粪便标本的处理 第二节 粪便理学检验 一、量 二、性状 三、颜色 四、气味 五、寄生虫 六、结石 第三节 粪便化学检验 一、隐血试验 二、胆色素 三、脂肪 第四节 粪便显微镜检查 一、细胞 二、食物残渣 三、结晶 四、病原生物 五、粪便分析工作站 第五节 粪便检验的质量控制 一、分析前质量控制 二、分析中的质量控制 三、隐血试验的质量控制

该章主要介绍OSI参考模型的有关概念，包括各层功能划分、各层典型协议及思想、流量控制技术、拥塞控制技术、路由选择算法等。全面了解OSI参考模型的意义与功能。重点难点：OSI参考模型的构成，包括各层功能划分、各层典型协议及思想、流量控制技术、拥塞控制技术、路由选择算法

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性

分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC-AFC系统的控制.仿真实验结果显示了上述方法的有效性