西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第四节 高阶系统分析

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第三节 二阶系统的瞬态响应

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章 自动控制系统的数学描述

实验一 ICE调节器的整机特性调校原则 实验二 IRV记录仪的调校原则 实验三 SLPC调节器编程的调校原则(设计性) 实验四 YS170 调节器的结构认识和显示操作调校原则（综合性） 实验五 YS170 调节器编程的调校原则(设计性) 实验六 气动调节阀流量特性的调校原则(综合性) 实验七 CS3000 集散控制系统反馈控制功能组态的调校原则（设计性） 实验八 CS3000 集散控制系统顺序控制功能组态的调校原则(设计性)

第一节 电气控制装置设计的一般原则、基本内容和设计程序 第一节 电气控制原理线路设计的方法与步骤 第二节 电气保护类型及实现方法 第三节 电气控制装置工艺设计

引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控