(ⅡI)形如 =fax+b+c a,x+b,+c 的方程, 其中a,a,b2,,2均为实常数

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

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n个列向量是一个标准正交基AA=1A=A-1 酉相似下的标准形 Schur定理:任一复数方阵均可酉相似于上三角矩阵

Jordan标准形( Cont i nue) 化方阵A为 Jordan标准形特征向量法设A∈C

矩阵的条件数 一、定义矩阵条件数的工程背景 许多工程问题,常常归结为求解矩阵方程 Ax=6

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

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