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§4-1 力法原理及三弯矩方程 §4-2 简单刚架与简单板架计算 §4-3 弹性固定端与弹性支座的实际概念 §4-4 弹性支座上的连续梁计算 §4-5 一根交叉构件板架计算 §4-6 多根交叉构件板架计算
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§6-1 应变能与余能 §6-2 杆件的应变能计算 §6-3 虚功原理 §6-4 虚位移原理的应用 §6-5 驻值原理的近似解
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§9-1 板的筒形弯曲 §9-2 刚性板的弯曲微分方程式 §9-3 刚性板弯曲的解 §9-4 正交异性板的弯曲 §9-5 刚性板的能量解法
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两类稳定问题概述 两类稳定问题计算简例 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 无限自由度体系的稳定——静力法 无限自由度体系的稳定——能量法
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移动荷载和影响线的概念 静力法作简支梁内力影响线 结点承载方式下梁的内力影响线 静力法作桁架轴力影响线 机动法作静定内力影响线 影响线的应用
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8.5 CO2气体保护电弧焊用焊接材料 8.5.1 CO2 气体 8.5.2 焊丝 8.6 飞溅问题与控制措施 8.7 CO2气体保护电弧焊工艺 8.7.1焊前准备 焊条电弧焊 8.5 8.7.2 焊接参数选择 8.7.3 鳍片管的CO2气体保护半自动焊工艺实例 8.8 CO2气体保护电弧焊其它方法 8.8.1 药芯焊丝CO2气体保护电弧焊 8.8.2 波形控制CO2气体保护电弧焊和STT控制法
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1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
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经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理
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1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
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1.埋弧焊原理、特点及应用 2.埋弧焊的冶金特点 3.埋弧焊用焊接材料 4.埋弧焊设备 5.埋弧焊焊接工艺 6.埋弧焊的其它方法
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