§9-1 板的筒形弯曲 §9-2 刚性板的弯曲微分方程式 §9-3 刚性板弯曲的解 §9-4 正交异性板的弯曲 §9-5 刚性板的能量解法

两类稳定问题概述 两类稳定问题计算简例 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 无限自由度体系的稳定——静力法 无限自由度体系的稳定——能量法

移动荷载和影响线的概念 静力法作简支梁内力影响线 结点承载方式下梁的内力影响线 静力法作桁架轴力影响线 机动法作静定内力影响线 影响线的应用

8.5 CO2气体保护电弧焊用焊接材料 8.5.1 CO2 气体 8.5.2 焊丝 8.6 飞溅问题与控制措施 8.7 CO2气体保护电弧焊工艺 8.7.1焊前准备 焊条电弧焊 8.5 8.7.2 焊接参数选择 8.7.3 鳍片管的CO2气体保护半自动焊工艺实例 8.8 CO2气体保护电弧焊其它方法 8.8.1 药芯焊丝CO2气体保护电弧焊 8.8.2 波形控制CO2气体保护电弧焊和STT控制法

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

第一章 绪论 第二章 金属的晶体结构 第三章 纯金属及合金的结晶 第四章 二元合金的相结构与结晶 第五章 铁碳合金 第六章 金属及合金的塑性变形 第七章 金属及合金的回复与再结晶 第八章 扩散

第一章 熔化焊热源及接头形成 第二章 熔化焊接化学冶金 第三章 焊接材料 第四章 焊缝金属的组织与性能 第五章 焊接热影响区的组织与性能 第六章 焊接冶金缺欠

1.埋弧焊原理、特点及应用 2.埋弧焊的冶金特点 3.埋弧焊用焊接材料 4.埋弧焊设备 5.埋弧焊焊接工艺 6.埋弧焊的其它方法