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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章刚体力学 3.7 刚体的平面平行运动

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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章刚体力学 3.6 刚体的平动与定轴转动

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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章刚体力学 3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动

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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章刚体力学 3.5 刚体的转动惯量

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中国石油大学（华东）：《理论力学 Theoretical Mechanics》课程教学课件（讲稿）第三章刚体力学 3.4 刚体的运动方程与平衡

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第八章点的运动第九章刚体的基本运动第十章点的合成运动第十一章刚体的平面运动

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16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

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8-2刚体的定轴转动 1.定义刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离

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• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律

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一、惯量椭球和惯量主轴二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律三、定轴转动的轴上附加力四、刚体平面平行运动的运动学五、刚体平面平行运动的动力学六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理七、刚体平面平行运动时机械能守恒律