1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考

前言 传统机器人 智能机器人 机器人时代的科技伦理思考

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的规划 5. 小结

8.1-机器人规划的作用与任务 8.2积木机器的机器人规划 8.3 STRIPS规划系统 8.4具有学习能力的规划系统 8.5基于专家系统的机器人规划 8.6小结

机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口

前言 传统机器人 智能机器人

背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

1. 机器人的发展 2. 人工智能概要 3. 脑科学初探 4. 脑与机器人 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题