4.1 线性系统的基本理论 4.2 随机信号通过连续时间系统的分析 4.3 限带过程 4.4 最佳线性滤波器

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

一、H()与系统的特性(时域响应、频域响应) 二、系统的因果性和稳定性及判别准则 三、信号流图 四、系统模拟

7.1系统函数与系统特性 7.2系统的稳定性 7.3信号流图

3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性