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《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 虚位移原理(静动法)
文档格式:PPS 文档大小:1.31MB 文档页数:17
15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束
合肥工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十六章 虚位移原理
文档格式:PPS 文档大小:16.19MB 文档页数:62
一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件
株洲工学院土木系:《理论力学》第十六章 虚位移原理及拉格朗日方程
文档格式:PPT 文档大小:50.5KB 文档页数:7
只限制质点和质点系的位置的约束称为几何约束。对 应的约束方程表明质点或质点系中各质点的位置坐标所 受到的限制条件 设质点系所受的约束,不仅能限制质点系的位置,而 且能限制质点系各质点速度,则称这种约束为运动约束
哈尔滨建筑大学:《计算结构力学基础》第二章 变形体位移原理
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:50
一、弹性力学基本概念一预备知识 二、变形体虚位移原理和势能原理 三、虚位移原理和势能原理的应用
同济大学:《理论力学》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 分析力学 5.2 虚功原理
文档格式:PPT 文档大小:483KB 文档页数:29
• 实位移 虚位移 • 实功 虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第五章 哈密顿原理
文档格式:DOC 文档大小:677KB 文档页数:8
5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 分析力学的变分原理 §7.2 虚位移和虚功、理想约束
文档格式:PPT 文档大小:478KB 文档页数:12
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 分析力学的变分原理 §7.2 虚位移和虚功、理想约束
《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第十三讲 分析力学之虚功原理
文档格式:PPT 文档大小:2.59MB 文档页数:55
• 约束的概念 • 自由度和广义坐标 • 实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十三讲 虚功原理
文档格式:PPT 文档大小:2.59MB 文档页数:55
一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八章 分析动力学初步(8.1)约束、虚位移、D’Alembert-Lagrange原理
文档格式:PPT 文档大小:447.5KB 文档页数:31
8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为
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