3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律

一、质心的运动 (Motion of mass centre) 二、绕质心轴的转动 三、刚体的动能 四、刚体的势能

江苏大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件）第二章 运动的守恒量和守恒定律 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理

《普通物理学》课程教学资源（PPT课件）第二章 运动的守恒量和守恒定律 §2-1 质点系的内力和外力、质心、质心运动定理

11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡

一、质心(Center of mass) 1 质心的概念(Conception of mass center) 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动

5.1 质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动、刚体平衡

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程

1.角动量和力矩 2.质点系角动量定理 3.质心系的角动量定理 4.质点在有心力场中的运动 5.对称性与守恒定律