伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

1 麦克斯韦电磁理论 2 电磁波 3 电磁场的能流密度与动量

东南大学：《大学物理学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 电磁感应 电磁场（8.5）磁场的能量 磁场能量密度

东南大学：《大学物理学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 电磁感应 电磁场（8.4）自感和互感RL电路

（1)稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等

一、掌握并能熟练应用法拉第电磁感应定律和楞次定律来计算感应电动势，并判明其方向. 二、理解动生电动势和感生电动势的本质.了解有旋电场的概念

电磁感应 electromagnetic induction 法拉第 Faraday 法拉第电磁 Faradays law of 感应定律 electromagnetic induction 磁链 magnetic flux linkage

一、自感线圈磁能 二、磁场能量密度

8-1 电磁感应定律 8-2 动生电动势和感生电动势 8-3 自感和互感 *8-4 RL电路 8-5 磁场的能量 磁场能量密度

（1）稳恒磁场中的导体运动 ，或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化感生电动势引起磁通量变化的原因