第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

CU-皿C、红东祖C proerythroblast(原始RBC) Basophilic normoblast(早幼rC) Polychromatic mormoblast(中幼RBC) Orthrochromatic normoblast(晚幼RBC)此 阶段脱核进入血循环 Reticulocyte(网织RBC) 经特殊染色见到丝状或网状结构,保留残余线 粒体和核糖,仍有继续合成Hb的能力(从早幼 RBC开始)

肾小球疾病系指一组有相似的临床表现(如 血尿、蛋白尿、高血压等),但病因、发病机制 、病理改变、病程和预后不尽相同,病变主要 累及双肾肾小球的疾病。分为原发性、继发性 和遗传性肾小球疾病

系统性红斑狼疮(Systemic lupus erythematosus,SLE)是一种病因未 明的自身免疫性结缔组织病,临床主 要特点为患者体内产生多种致病性自 身抗体和免疫复合物,造成多系统、 多脏器的损伤。SLE常被称为自身免疫 性疾病的原型

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

企业中所有管理系统的建立都是为了有 助于战略目标的实现激励体系作为人 力资源管理系统的一部分同样需要在此 原则下进行设计。所以,企业的薪酬设 计要从过去的简单的薪酬支付转变为与 环境、组织的战略目标相适应通过吸 纳、维系和激励优秀人才并以赢得和保 持组织竞争优势为目标

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、蛋白质的酸碱性质 二、蛋白质分子的大小与形状 三、蛋白质的胶体性质与蛋白质的沉淀 四、蛋白质分离纯化的一般原则 五、蛋白质的分离纯化方法 六、蛋白质的含量测定与纯度鉴定 表征:事物显露在外的征象