1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

3.1 稳定性基本概念 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性 3.3 李雅普诺夫第一法 3.4 李雅普诺夫第二法 3.5 线性定常系统渐进稳定性判别法

6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

《测控技术与仪器专业导论》 《DSP 原理与应用》 《PLC 控制技术》 专业综合技能实习 《测控技术及系统》 实习（实践） 《传感器与现代检测技术》 《精密机械及仪器技术课程设计》 《单片机原理及接口技术》 《电力电子技术》 《电力拖动与控制系统》 《电子测量原理与仪表》 工程实践与科技创新 《光学检测技术及仪器》 《海洋环境保护与监测技术》 《海洋智能检测技术及仪器》 《海洋自动观测技术》 《计算机控制技术》 《精密机械与仪器》 《图像识别技术》 《微机原理与接口技术》 《物联网技术基础》 《现代无线测量技术》 《虚拟仪器技术》 《智能仪器及控制》 专业实习 《自动控制仪表与过程控制》 《控制系统的 MATLAB 仿真》 毕业设计（论文）

一、学科平台课程 1《高级语言程序设计》 2《电路原理》 3《电路原理实验》 4《复变函数 B》 5《模拟电子技术基础》 6《模拟电子技术基础实验》 7《数字电子技术基础》 8《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《专业计算机基础上机实验》 2《信号与系统 A》 3《信号与系统实验》 4《微机原理与接口技术》 5《微机原理与接口技术实验》 6《数字信号处理》 7《数字信号处理实验》 8《通信原理》 9《通信原理实验》 10《EDA 技术及应用》 11《EDA 技术及应用设计》 12《电磁场与电磁波 B》 13《计算机仿真》 14《计算机仿真实验》 15《单片机原理与应用》 16《单片机原理与应用实验》 17《自动控制原理 C》 18《信息论与编码》 19《通信电子线路》 20《通信电子线路实验》 21《随机信号检测和处理》 22《电子线路计算机辅助设计》 23《电子系统设计》 24《DSP 原理及应用》 25《DSP 原理及应用实验》 26《数据通信与计算机网络》 三、个性化发展课程 1《数据库系统原理》 2《嵌入式系统设计》 3《嵌入式系统设计实验》 4《机器学习》 5《数字语音处理》 6《数字图像处理》 7《深度学习》 8《数据挖掘》 9《现代信号处理技术》 10《移动通信技术》 11《无线自组网》 12《传感器与信号检测》 四、实践环节 1《高级语言编程课程设计》 2《工程训练 C》 3《电子工艺实习》 4《电子技术课程设计》 5《EDA 技术课程设计》 6《单片机系统课程设计》 7《专业实习》 8《毕业设计》

一、电气工程及其自动化专业课程教学大纲 （一）理论课程 1. 电气工程及其自动化专业导论.1 2. 工程图学基础.6 3. 电路分析.12 4. 模拟电子技术.18 5. 数字电子技术.26 6. 文献检索与论文写作.32 7. 信号与系统.37 8. 系统建模与仿真技术基础.44 9. 单片机原理与接口技术.49 10. 自动控制原理.56 11. 工程学导论.63 12. 电力工程概预算.68 13. 传感器原理及其应用.74 14. 工程电磁场.81 15. 复变函数与积分变换.87 16. 微型计算机原理.92 17. 电力电子技术.100 18. 电机与拖动.108 19. 电力工程基础.117 20. 电气控制与 PLC.123 21. 电气检测技术.129 22. 现场总线与工业控制.135 23. 计算机控制技术.140 24. 供配电技术教学.148 25. 电力系统稳态分析.154 26. 电力系统暂态分析.159 27. Python 程序设计.165 28. 嵌入式系统及其应用.170 29. 变频器应用技术.179 30. 虚拟仪器设计.184 31. 机器学习.190 32. 交直流调速控制系统.197 33. DSP 原理及应用.202 （二）集中实践环节 1. 电子工艺与装配技能训练.207 2. 电子技术课程设计.211 3. 单片机应用综合实践.215 4. 电力电子应用综合实践.218 5. PLC 应用综合实践.222 6. 嵌入式系统应用综合实践.226 7. 毕业实习.230