第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

现在应该已经建立了自己的Web应用程序可以轻松地部署它,然后坐下来休息。但是还 有些因素需要认真考虑。如果恶作剧的黑客闯入了刚刚建立的 intranet,并把职员的私人信息发 送给公司的每个职员,将会产生什么后果?必须防止这种情况发生

第七章弯曲变形 7-1概述 7-2挠曲线的近似微分方程 7-3用积分法求梁的变形 7-4用叠加法求梁的变形 7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6用变形比较法解简单超静定梁

计算图示刚架,作M图并用位移条件校核;求B点的水平位移△gHo解:1、用力法计算图示刚架

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

分析:图示刚架是由基 本部分AGFB和附属部 分EDC构成的复合刚 架,可按多跨静定梁先+4Bc 附属后基础的顺序计算

分析:图示刚架是由基本部分AGFB和附属部分EDC构成的复合刚架,可按多跨静定梁先附属后基础的顺序计算

《结构力学》课程电子教案（PPT教学课件）静定梁和静定刚架（静定刚架3/3）

多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直 杆件与大地一起构成的结构。 一、多跨静定梁的组成及传力特征 对上图所示梁进行几何组成分析: AD杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约 束的几何不变体,可独立承受荷载;然后杆DF和 杆FG也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形 成的几何不变体。显然,杆DF是依赖于D以右的 部分才能承受荷载,而杆FG是依赖于F以右的部 分才能承受荷载的。或者说,杆FG被杆DF支承 杆DF被杆AD支承根据各杆之间这种依赖、 支承关系,引入以下两个概念: