根轨迹文库下载_中国高校课件下载中心

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4.4 利用根轨迹分析系统性能第四章小结

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.2 根轨迹的基本性质

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第三节参量根轨迹

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

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（1） • 根轨迹：系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

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一、设计准则系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

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根轨迹法:三大分析校正方法之一特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确