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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）总论 Theoretical Mechanics（物理系：周衍柏）

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东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第02章拉格朗日运动方程

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• 正则变换的条件 • 母函数正则变换的几种形式 • 泊松括号的变换不变性 • 无限小正则变换

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• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程泛函导数 • 哈密顿原理

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•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号

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• 勒让德变换 • 正则变量相空间相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

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• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

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• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度广义动量

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• 实位移虚位移 • 实功虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力

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东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第01章牛顿动力学方程