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• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

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• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度广义动量

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• 实位移虚位移 • 实功虚功 • 虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力

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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章分析力学 5.1 约束与广义坐标

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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）动力学题目讲解（6道）

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东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第02章拉格朗日运动方程

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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）质点及质点组力学复习和习题课

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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程 §3.5 刚体转动惯量

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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章刚体力学 §3.8 刚体绕固定点的转动 §3.9 重刚体绕固定点转动的解

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东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第01章牛顿动力学方程