第六章平面连杆机构 6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2平面四杆机构的基本知识 6-3平面四杆机构的设计

1.教学目标 （1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-4 滚动轴承的润滑和密封 §16-5 滚动轴承的组合设计

在实际生活中已经见过许多的平面连杆 杌构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操 纵裝置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭 机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同 的特点:其机构都是通过低副连接而成,故 此这些机构又称低副机构

◼ 10.1 齿轮机构的类型和特点 ◼ 10.2 齿廓啮合基本定律 ◼ 10.3 渐开线齿廓 ◼ 10.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 ◼ 10.5 渐开线标准齿轮的啮合 ◼ 10.6 渐开线齿轮的加工及根切现象 ◼ 10.7 轮齿的失效和齿轮的材料 ◼ 10.8 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 ◼ 10.9 斜齿圆柱齿轮传动 ◼ 10.10 直齿圆锥齿轮传动 ◼ 10.11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑

§18-1 弹簧的功用和类型 §18-2 圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的应力与变形 §18-3 弹簧的制造、材料和许用应力 §18-5 其他弹簧简介 §18-4 圆柱螺旋拉伸、压缩弹簧的设计

§16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-4 滚动轴承的润滑和密封 §16-5 滚动轴承的组合设计

§2－1 铰链四杆机构的基本型式和特性 §2－2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2－3 铰链四杆机构的演化 §2－4 平面四杆机构的设计

14—1轴的功用和类型 14—2轴的材料 14—3轴的结构设计 14—4轴的强度计算 14—5轴的刚度计算 14—5轴的临界转速的概念