讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

2-1牛顿运动定律力的概念惯性参照系 2-2力学单位制和量纲 2-3牛顿运动定律应用举例

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第七章 点的合成运动（复合运动）§7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理

§4.1 角动量定理 §4.2 对称性与守恒律 §4.3 天体运动

§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动