§1-1 参照系 坐标系 物理模型 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 §1-3 曲线运动的描述 运动学中的两类问题 §1-4 相对运动

《大学基础物理》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 力学——质点运动（质点运动学的几个基本概念、运动的描述、质点运动学的两类问题）

一质点运动学的几个基本概念 二运动的描述 三质点运动学的两类问题

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

第三节 偏心曲柄连杆机构运动学 第四节 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 第五节 曲柄连杆机构运动零件的质量换算** （重点内容） 第六节 中心曲柄连杆机构中的作用力和力矩** （重点内容） 第七节 偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第八节 主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第九节 作用在曲轴轴颈和轴承上的力 第十节 多缸内燃机的总扭矩 第十一节 曲轴旋转的不均匀性与飞轮惯量的确定

3.4运动学的两类基本问题(习题课)(续) 一、已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法);

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第一章 质点运动学 1-2 求解运动学问题举例

广东海洋大学：《大学物理》课程教学资源（教案）第1讲 质点运动学——物理学绪论、质点运动学的基本概念

5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡