广东海洋大学：《大学物理》课程教学资源（教案）第1讲 质点运动学——物理学绪论、质点运动学的基本概念

5.1 质心 5.1.1 质心 质心运动定理 5.1.2 质点系动力学量的分解 5.1.3 质心参考系 5.2 刚体定轴转动 5.2.1 运动学描述 5.2.2 动力学量 转动惯量 5.2.3 动力学规律 5.3 刚体平面平行运动 5.3.1 运动学描述 5.3.2 动力学规律 5.4 刚体定点转动 刚体平衡 5.4.1 定点转动的角动量 5.4.2 刚体的进动与章动 5.4.3 刚体的平衡

§7.1 简谐振动的运动学描述 §7.1.1 运动方程 §7.1.2 同方向同频率简谐振动的合成 §7.1.3 同方向不同频率简谐振动的合成 §7.1.4 方向互相垂直、同频率简谐振动的合成 §7.1.5 方向互相垂直、不同频率简谐振动的合成 §7.1.6 非简谐振动的简谐分解 §7.1.7 简谐振动的矢量表述和复数表述 §7.2 简谐振动的动力学性质 §7.2.1 动力学方程 §7.2.2 谐振子的能量 §7.3 保守系的振动 §7.3.1 一个自由度保守系的振动 §7.3.2 多自由度保守系的振动 §7.4 阻尼振动 受迫振动 §7.4.1 阻尼振动 §7.4.2 受迫振动 §7.5 波的运动学描述 7.5.1 波动现象 §7.5.2 平面简谐波 §7.5.3 波的干涉 §7.5.4 波的衍射、反射、折射和驻波 §7.5.5 多普勒效应 §7.5.6 冲击波 §7.6 一维线性波动方程 §7.6.1 波动方程 §7.6.2 一维波动方程的通解 §7.6.3 波在介质界面的反射与透射 §7.7 波的能量 §7.8 真空中电磁波 §7.8.1 三维线性波动方程 §7.8.2 真空中的电磁波

§1-1 矢量 §1-2 参考系、质点 §1-3 位置矢量 运动方程 轨道方程 §1-4 位移速度 §1-5 加速度 §1-6 运动学的两类问题 §1-7 相对运动

§1.1 参考系 坐标系 物理模型 §1.2 位矢、位移、速度及加速度 §1.3 曲线运动的描述 §1.4 运动学中的两类问题 §1.5 相对运动*

一、 抛体运动 二、 圆周运动

上海交通大学：《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学上机_运动学计算流程图

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

• 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基础计算相应磨损量.以减缓铰链磨损速度及减轻磨损不均为优化目标,以机构尺寸为设计变量,以不损失其他设计指标为约束条件进行优化设计.结果表明,通过调整设计尺寸以优化机构运动学和动力学性能,是解决传动精度降低、磨损失效等机构问题的有效途径