事务及其特性 故障种类及对数据库造成的影响 数据库恢复技术 日志、备份、检查点 数据库恢复策略 利用日志重建数据库所作更新

第一节 广告预算的概念与费用内容 第二节 影响广告预算的主要因素 第三节 广告预算的编制方法 第四节 广告预算的分配策略

（一）教学目的 1.掌握细菌的耐药性及产生机制。 2.熟悉细菌耐药性的控制策略。 3.了解抗菌药物的种类及其作用机制 （二）重点和难点 1.细菌耐药性的概念和种类 2.耐药机制。 第一节 抗菌药物的种类及其作用机制 第二节 细菌的耐药机制 第三节 细菌耐药性的防治

第一节 广告创意的内涵 第二节 广告创意理论 一、USP理论 二、BI理论 三、定位理论 四、CI理论 五、ROI理论 六、共鸣论 第三节 广告创意思维 第四节 广告创意的技法和策略

案例一 买入股指期货套期保值 案例二 外汇期货的套利策略 案例三 远期利率协议——上海资浩国际贸易有限公司的美元借款风险 案例四 货币互换中比较优势的运用 案例五 F集团在股权分置改革中发行认股权证

1.1 什么是人工智能 1.2 人工智能的研究意义、目标和策略 1.3 人工智能的学科范畴 1.4 人工智能的研究内容 1.5 人工智能的研究途径与方法 1.6 人工智能的基本技术 1.7 人工智能的应用 1.8 人工智能的分支领域与研究方向 1.9 人工智能的发展概况

信息的概念 信息的特性 信息的分类 系统的概念 系统的特性 系统的分类 系统方法 管理的概念 管理的职能 信怠资源管理概念 信息资源管理的策略和方法

1.1什么是人工智能 1.2人工智能的研究意义、目标和策略 1.3人工智能的学科范畴 1.4人工智能的研究内容 1.5人工智能的研究途径与方法 1.6人工智能的基本技术 1.7人工智能的应用 1.8人工智能的分支领域与研究方向 1.9人工智能的发展概况

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第一节 基因诊断 第二节 基因治疗 基因治疗的概念 基因治疗的总体策略 基因治疗的基本程序 基因治疗的现状与展望