一、正定二次型的概念 二、正定二次型的判定

一、二次型的标准形 二、用正交变换法化二次型为标准形 三、用拉格朗日配方法化二次型为标准形 四、二次曲面的化简

一、回顾GCR 二、最小残向量解法 三、Krylov子空间 四、与多项式关系 五、回顾特征值和范数 六、诱导范数 七、谱半径定理

6.1线性映射 6.2线性变换的运算 6.3线性变换和矩阵 6.4不变子空间 6.5特征值和特征向量 6.6可以对角化矩阵

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

本书的目的是介绍各种常见的分布及其应用,为此需要 些概率论和数理统计的预备知识,这些知识对理解全书是 重要的、本章将介绍:事件、概率、随机变量、分布函数、 分布密度、矩和各种母函数等将上述这些内容推广至多个 随机变量随机向量的情形(见第五节也是应随后 章的需要而设立的,第五节数学形式稍为复杂一些,数学基 础不够的读者可跳过该节,先读第二章,待今后需要时再回 过来读它那时有了许多具体分布的背景,再读这一节就不 会有太多的困难在今后几章中涉及到一些统计应用,这就 需要知道总体、样本等概念,为此在第七节我们简单地介绍 了这些概念,以及参数估计和假设检验的提法

第一章预备知识 第一节事件和概率 第二节随机变量及其分布 第三节随机变量的特征数 第四节矩母函数与特征函数 第五节随机向量及其分布 第六节随机变量函数的分布 第七节分布参数的估计和检验

一個質點在空間的移動,可以由映射x:[0,T→R3 來描述·它的速度向量是,它的動能是 給定空間中兩點p和q,我們考慮所有連接p和q的質點 路徑,其中動能最小的路徑就是連結p和q的直線

一、2.1，2.3，2.11~2.13，2.18 二、有条件的同学可以在自己的计算机上安装Matlab软件并加以练习 三、重点和要点：熟练掌握向量、矩阵、行列式的概念、运算和相关的Matlab操作，熟悉相关的运算函数 四、考核方法：书面考核和上机考核

第3.1节 随机变量的数字特征 第3.2节 随机向量的数字特征 第3.3节 大数定律与中心极限定理