8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

一、内容小结 1.线性方程组的表示形式 2齐次线性方程组 3.非齐次线性方程组 4.关于矩阵秩与方程组解的几个结论

Mathcad的 Symbolic/ Transform菜单中,提供了三种变换: Fourier变换, Laplace 变换和z变换,以及相应的逆变换 Z变换相当于数学中定义的母函数,例如:

§12.1 柱坐标下拉氏方程的解 §12.2 贝塞耳函数 §12.3 贝塞耳函数的递推公式、母函数、积分表达式 §12.4 贝塞耳函数的正交性 零点 §12.6 柱函数的应用 §12.5 虚宗量贝塞耳函数

§11.1 球坐标系下的拉氏方程的解 §11.2 勒让德多项式德基本知识 §11.3 勒让德多项式的正交性 §11.4 轴对称球函数的应用 §11.6 缔合勒让德多项式的正交性 §11.5 缔合勒让德多项式 §11.7 球函数的正交性

1.试对柱坐标形式的微六面体建立运动方程 解:系统总动量变化率=控制体内动量 变化率+经控制面净流出的动量 控制体内动量变化率:(pm)br6

• 8.1 概述及标准运动方程的解 • 8.2 四极透镜 • 8.3 弯转磁铁及其边缘场 • 8.4 色散函数和包络函数

1.试用幂级数求下列各微分方程的解: (1)y-xy-x=1; (2)+xy+y=0; (3)xy-(x+m)y+my=0(m为自然数); (4)(1-x)y=x2-y (5)(x+1)y=x2-2x+y

13-7磁场的能量 考察在开关合上后的一段时间内,电路中的电流滋长过程: 由欧姆定律 L LIIIII R LdLe=ir BATTERY dt 电池 这一方程的解为:

5.1 基本离散信号与LTI离散 系统的响应 一、基本离散信号 二、差分与差分方程 三、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 5.2 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质 5.3 离散系统的算子方程