系统旋转运动的三种状态，系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态、D 系统处于加速运行状态,即瞬态过程了，系统处于减速运行状态,即瞬态过程

*平移、旋转、放大缩小、反转 *几何变形 *后向映射、前向映射 双线性内插 *多项式卷绕 *几何校正 *图像配准

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