第八章刚体的基本运动 刚体的平动和定轴转动称为基本运动。 8-1刚体的平行移动 1.定义 刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与其初始位置保 持平行,这种运动称为平动

1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移

刚体平面运动动画二：车轮运动情况

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式

10-1刚体绕平行轴转动的合成

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角

1.刚体运动概述 2.刚体的定轴转动 3.刚体定轴转动定律和功能关系 4.定轴转动刚体角动量定理 5.刚体的平面平行运动 6.陀螺的运动

第七章刚体的基本运动 7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示 点的速度与加速度的矢积表示