兰州交通大学：《现代控制理论》课程教学大纲 Modern Control Theory（打印版，负责人：滕青芳）

沈阳航空航天大学：自动化学院《现代控制理论》课程教学大纲

3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

北方工业大学：自动化（创新实验班）《现代控制工程基础》课程教学大纲

上海交通大学：《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源（课件讲稿）第一章 绪论

国外电子信息科学经典教材系列：《现代控制工程》PDF课程教材【美】Katsuhiko Ogata（Modern Control Engineering，第四版）

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

四川大学：机械工程系课程教学资源《现代控制理论》教学大纲 Modern Control Theory

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法