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济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
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《现代控制理论基础》课程教学参考教材(PDF电子书,共九章)
文档格式:PDF 文档大小:7.74MB 文档页数:600
第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
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清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:77.5KB 文档页数:5
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第五章 最小实现
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:60
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第五章 最小实现
文档格式:PPT 文档大小:1.93MB 文档页数:60
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:128
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法(2)
文档格式:PPT 文档大小:123.5KB 文档页数:9
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法(2)
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上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 系统稳定性
文档格式:PDF 文档大小:335.8KB 文档页数:11
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 系统稳定性
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上海交通大学:《现代控制理论》课程教学资源(讲稿)Chapter 8 Fundamentals of Optimal Control
文档格式:PDF 文档大小:880.91KB 文档页数:24
• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples
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