广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第九章 频域分析 §9.1 闭环系统的频域响应及性能指标

1.傅立叶变换的模与相位。 2.LTI系统的幅频特性与相频特性,系统的失真。 3.系统的不失真传输条件。 4.理想滤波器的频域、时域特性及其不可实现性。 5.非理想滤波器的特性及其逼近方式。 6.一阶与二阶系统的分析方法,Bode图

1、奈氏判据的数学基础 2、奈氏判据——形式1 3、对数频率稳定判据 4、条件稳定系统

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性 烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第五章 频域分析法－频率法（5.1-5.2）

§14－1 拉普拉斯变换 §14－2 动态电路的频域分析 §14－3 线性时不变电路的性质 §14－4 计算机分析电路实例

5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.4 稳定判据及稳定裕度 5.5 闭环频域性能指标 5.6 系统开环频率特性三频段的概念

5.1.1 Definition——from FT to LT 5.1.2 收敛条件 5.2 常用信号的拉氏变换 5.3 拉氏变换的基本性质（1） 5.5 拉氏变换逆变换Inverse Laplace Transform 5.6 用LT求解线性系统的响应 5.6 系统函数—系统的复频域特征 5.8 拉氏变换与傅氏变换的关系

通过本章的学习，学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系，周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系，抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换，并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示，非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质

I.周期信号的频域分析 II.LTI系统的频域分析 III立叶级数的性质

• 时域抽样的傅立叶变换 –理想抽样 –矩形抽样 –时域抽样等效频域周期重复 • 频域抽样等效为时域周期重复