智能系统：投球机器人模糊PID控制（哈尔滨工程大学：赵新华、王璞、陈晓红）

智能系统：进化神经网络PID控制器的研究与应用

智能系统：基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

【学术论文 - 智能系统】基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计

1) (a)Study DC motors, (b) Servo motors 2) Study Stepping Motors 3) Study open-loop and closed-loop control 4) Control methods – I) Proportional feedback control – II) PID (proportional-integral-derivative) control

控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

PID调节器的基本原理

1 6.1 The Quasi-H∞ Smith Predictor 2 6.2 The H2 Optimal Controller and the Smith Predictor 3 6.3 Equivalents of the Optimal Controller 4 6.4 The PID Controller and High-Order Controllers 5 6.5 Choice of Weighting Functions 6 6.6 Simplified Tuning for Quantitative Robustness

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture82-PID controls 校正

上海交通大学：《材料制造数字化技术基础 Foundation of Digital Technology for Material Processing》课程教学资源（实验讲义）DTMP实验课件_实验五 炉温控制PID参数整定（2018版）