6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour

由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系

1起点起始于开环的极点,终止于开环传的零点(包括终点无眼零点)

复习:系统的稳态误差

根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

◼ 概述 ◼ 测温仪表的分类 ◼ 温度检测的基本原理 ◼ 热电偶温度计 ◼ 热电偶 ◼ 补偿导线与冷端温度补偿 ◼ 热电阻温度计 ◼ 测温原理 ◼ 常用热电阻 ◼ 温度变送器 ◼ 电动温度变送器 ◼ 一体化温度变送器 ◼ 智能式温度变送器

◼ 物位检测的意义及主要类型 ◼ 压差式液位计 ◼ 工作原理 ◼ 零点迁移问题 ◼ 用法兰式差压变送器测量液位 ◼ 其他物位计 ◼ 电容式物位计 ◼ 核辐射物位计 ◼ 雷达式液位计 ◼ 称重式液罐计量仪