一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

一、齐次方程 二、可化为齐次的方程 三、小结

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

用一阶微分方程描述的电路称为一阶电路， 一般含有一个动态元件的电路就是一阶电路

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特 性不能用线性微分方程来描述

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第五章 梁弯曲时的位移（5.2）梁的挠曲线近似微分方程及积分

湘潭大学：《数值分析》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 常微分方程数值解

一、基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程

6-1 工程中的弯曲变形问题 6-2 挠曲线的微分方程 6-3 用积分法求弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 6-5 简单超静定梁 6-6 提高弯曲刚度的一些措施